Colectia de arme si armuri cuprinde fondul Camerei de arme a orasului Sibiu (Stadtische Rüstkammer) infiintata in anul 1872, fondul Muzeului Societatii Ardelene a Carpatilor fondat in 1880, fondul ce a apartinut fostului Muzeu Astra si fondul donat in 1919 de Comandamentul trupelor din Transilvania.
     Colectia reuneste toate categoriile de arme (ofensive, de aparare individuala, de aruncare la distanta, de foc), datand din feudalismul timpuriu pana la inceputul secolului al XX-lea. Multe arme poarta nume de mesteri armurieri vestiti (Cominazzo, Kuchenreuter, Francino, Zanoni, Schirmer, Hauer, etc.), ponsoane ale unor renumite centre armuriere (Passau, Solingen, Nürnberg, Suhl), ca si ponsoane si inscriptii orientale.