Fondul vechi al colectiei include gravura europeana din sec. XVI-XVIII. Baronul Samuel von Brukenthal a inceput sa colectioneze stampe la Viena, primele documente privind achizitiile sale datand din perioada 1775-1786. Interesul colectionarului s-a indreptat in primul rand spre gravura de interpretare dupa marii maestri ai Renasterii si Barocului, ce completau colectia sa de pictura europeana. Colectia cuprinde aproape 1000 de stampe din scolile germana, austriaca, flamanda, olandeza, italiana, franceza, engleza si elvetiana. Alte 2000 de planse incluse in albume ilustreaza faimoase colectii ale sec. XVIII, de la Paris, Viena, Dresda, Roma, Dusseldorf si Londra. Nume importante prezente in colectia Brukenthal sunt Albrecht Durer, Marcantonio Raimondi, Agostino Carracci, Hendrick Goltzius, Egidius Sadeler, Boetius si Schelte Bolswert, Cornelis Galle, Lucas Vorsterman, Jan Saenredam, Cornelis Bloemaert, Jacques Callot, Antoine Masson, Claude Mellan, Robert Nanteuil, Giambattista Piranesi, Giovanni Battista Tiepolo.
     Colectia de grafica transilvaneana, ce intruneste peste 3000 de desene, acuarele si gravuri este o importanta sursa de documentare referitoare la evenimentele istorice si culturale ale Transilvaniei din sec. XVIII-XIX.
     Importante achizitii si donatii din a doua jumatate a sec. XX, au completat colectia de stampe cu lucrari ale maestrilor artei romanesti, cum sunt Theodor Aman, Stefan Luchian, Theodor Pallady, Gheorghe Petrascu, Nicolae Tonitza. De asemenea s-a inregistrat un important fond de desene si gravuri ale artistilor contemporani.